Elastic Robot Joints
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Elastic Robot Joints
Advanced Modeling and Control
Ruderman, Michael
Taylor & Francis Ltd
01/2026
224
Mole
Inglês
9781138748613
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Introduction. Modeling Preliminaries. Linear Elastic Robot Joint. Nonlinear Elastic Robotic Joint. Standard Joint Control. Advanced Control of Joint Elasticity. Case Study: Single Elastic Joint with Nonlinearities. Conclusions. Appendices. Index.
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robots;automation;flexible robotic parts;kinematics;elastic joints;robotic control systems
Introduction. Modeling Preliminaries. Linear Elastic Robot Joint. Nonlinear Elastic Robotic Joint. Standard Joint Control. Advanced Control of Joint Elasticity. Case Study: Single Elastic Joint with Nonlinearities. Conclusions. Appendices. Index.
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